Selbstfahrendes Shuttle mit C-ITS und Unity ML-Agents

Factbox

  • Name: Selbstfahrendes Shuttle mit C-ITS und Unity ML-Agents
  • Typ: Projekt
  • Zeitraum: 2022/23
  • Projektteam:
    • Manuel Breitenfelder
    • Andreas Hartl (Betreuung) 
  • In diesem Projekt wurde eine Simulationsumgebung für ein selbstfahrendes Shuttle in Unity erstellt. Dabei wird Reinforcement Learning (über Unity ML Agents) eingesetzt, um das Regel-basierte Verhalten des Basismodells flexibler gestalten zu können.
  • Ein System zur Vernetzung von Verkehrsinfrastruktur und Fahrzeug (Cooperative Intelligent Transport System (C-ITS)) trägt dazu bei, die Effizienz und die Sicherheit des Transports zu verbessern.